小寶寶會試圖伸手觸摸東西或是拿起來咬，透過接觸不同材質、溫度、軟硬的物品來認識這個世界。而觸摸書就是專為寶寶觸摸感覺設計的書，透過在書頁鑲嵌異材質，讓寶寶能經由觸摸而感知物品觸覺的書籍。